一、概述
亭星牌立式式摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机构，广泛应用干纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
常州市亭星减速机有限公司生产的卧式摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理，欢迎全国各地的新老客户光临指导！
二、结构
立式行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。
三、原理
在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮干相反方向上转过Al齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
四、立式摆线针轮减速机特点
l高速比和高效率
单级传动，就能达到l：87的减速比，效率在900/,以上，如果采用多级传动减速比更大；
2结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
3运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使震动和噪声限制在最小程度。
4使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长
5过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的场合。
五、技术参数：
功 率：0.37KW～55KW
转 矩：150N·m～20000N·m
传动比：
单级：7-87
双级：99-7569
三级：2057-658503
